تحقيق مقدمه اي بر رباتيك

انواع ربات ها,برقو الكترونيك,تاريخچه رباتيك,تحقيق برق,تحقيق رباتيك,تعريف ربات,مفهوم رباتيك,مقدمه اي بر رباتيك
دانلود تحقيق مقدمه اي بر رباتيك

دانلود فایل

مقدمه اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه
اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از
چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها
اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در
چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي،
ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و
استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما
تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها
جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن
دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي
توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند. تعريف ربات دو تعريف موجود در رابطه با كلمه ربات از قرار زير مي باشند[9] :
1- تعريفــي كه توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشيني
مكانيكي با ظاهر يك انسان كه باهوش و مطيع بوده ولي فاقد شخصيت است. اين
تعريف چندان دقيق نيست، زيرا تمام رباتهاي موجود داراي ظاهري انساني نبوده و
تمايل به چنين امري نيز وجود ندارد. 2- تعريفي كه توسط مؤسسه ربات
آمريكا صورت گرفته است؛ وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد
بوده و توانايي انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا
سيستم هاي تخصصي طراحي شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف
از ساخت آن انجام وظايف گوناگون مي باشد.دسته بندي رباتها رباتها در سطوح مختلف دو خاصيت مشخص را دارا مي باشند : 1- تنوع در عملكرد 2- قابليت تطبيق خودكار با محيطبه منظور دسته بندي رباتها لازم است كه قادر به تعريف و تشخيص انواع مختلف آنــــــها باشيم. سه دسته بندي مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندي اتحاديــــــه رباتهاي ژاپني، دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا و دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي.[9] 1-3-دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني انجمن رباتهاي صنعتي ژاپن، رباتها را به شش گروه زير تقسيم مي كند :

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
تحقيق برق برقو الكترونيك تحقيق رباتيك تعريف ربات مفهوم رباتيك تاريخچه رباتيك مقدمه اي بر رباتيك انواع ربات ها

  • امتحان نهایی تغذیه و بهداشت مواد غذایی سوم هنرستان به همراه پاسخنامه دی 93

    آزمون تغذیه و بهداشت مواد غذایی,امتحان نهایی تغذیه و بهداشت مواد غذایی سوم هنرستان,درس تغذیه و بهداشت مواد غذایی,نمونه سوال تغذیه و بهداشت مواد غذایی,نمونه سوال درس تغذیه و بهداشت مواد غذایی دانلود امتحان نهایی تغذیه و بهداشت مواد غذایی…

  • مهندسی جوشكاری پیشرفته (فرایندهای جوشکاری )

    انواع جوشکاری,انواع جوشکاری قوسی,پاورپوینت جوشکاری,پایان نامه جوشکاری,تحقیق جوشکاری,تحقیق در مورد جوشکاری,جوشکاری,جوشکاری با گاز,جوشکاری پیشرفته,جوشکاری ذوبی,جوشکاری قوسی,فرآیندهای جوشکاری,فرآیندهای جوشکاری ذوبی,مهندسی جوشكاری پیشرفته دانلود مهندسی جوشكاری پیشرفته (فرایندهای جوشکاری ) دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع مهندسی جوشكاری پیشرفته (فرآیندهای جوشکاری)،در قالب…

  • پاورپوینت سیستم های تغذیه در قالب ها

    انواع سیستم های تغذیه,پاورپوینت سیستم های تغذیه در قالبها,پاورپوینت قالب,تحقیق سیستم های تغذیه در قالبها,سیستم های تغذیه در قالبها,صنعت قالب,قالب دستگاه,قالب سازی,قالب صنعتی,کلاچ و ترمز,محرک اسلاید,مقاله سیستم های تغذیه در قالبها دانلود پاورپوینت سیستم های تغذیه در قالب ها دانلود…

  • تحقیق مباني نظري تحقيق ورزش و بزهكاري

    بررسی ورزش وبزهكاري,پایان نامه تربیت بدنی پیرام,پروژه ورزش وبزهكاري,تحقیق تربیت بدنی ورزش وبزهكاري,تحقیق در مورد ورزش وبزهكاري,تحقیق ورزش وبزهكاري,دانلود تحقیق تربیت بدنی در مورد ورزش وبزهكاري,دانلود تحقیق ورزش وبزهكاري,مقاله ورزش وبزهكاري تحقیق مباني نظري تحقيق ورزش و بزهكاري رفتن به…

  • کاربرد راديو ايزوتوپ ها ( عناصر راديواکتيو ) در پزشکي

    پزشکی هسته ای,رادیو ایزوتوپ,رادیو ایزوتوپ های پزشکی,رادیو درمانی,رادیو گرافی,رادیوگرافی,عناصر رادیو اکتیو,مقاله طب هسته ای دانلود کاربرد راديو ايزوتوپ ها ( عناصر راديواکتيو ) در پزشکي دانلود فایل مقدمه:در پزشکي کاربرد راديو ايزوتوپ ها ( اتم هاي يک عنصر را که…

  • جزوه زبان تخصصی رشته دامپروری گرایش تغذیه دام

    جزوه زبان تخصصی ارشد,جزوه زبان تخصصی رشته دامپروري کنکور,جزوه زبان تخصصی رشته دامپروری,جزوه زبان تخصصی رشته دامپروری برای کنکور,دانلود جزوه زبان تخصصی ارشد,دانلود جزوه زبان تخصصی گرایش تغذیه دام جزوه زبان تخصصی رشته دامپروری گرایش تغذیه دام رفتن به سایت…

  • تحقیق فرسایش خاک در جنگل‌های شمال ایران، رکوردی در جهان

    بخش کشاورزی,ترازین,جنگل,فرسایش خاک تحقیق فرسایش خاک در جنگل‌های شمال ایران، رکوردی در جهان رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  فرسایش خاک در جنگل‌های شمال ایران، رکوردی در جهان،در قالب word و در 24 صفحه، قابل ویرایش، شامل:فرسایش و حفاظت…

  • پاورپوینت کتاب تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی تالیف سید مهدی الوانی دانشگاه

    تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی,خلاصه کتاب تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی,دانشگاه ,دانلود خلاصه کتاب تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی,دانلود رایگان خلاصه کتاب تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی,دانلود کتاب تصمیم گیری و تعیین…

  • تحقیق مواد بیولوژیک چه تأثیری بر محیط دارد؟

    تاثیر مواد بیولوژیک بر محیط,تحقیق مواد بیولوژیک,مقاله مواد بیولوژیک,مواد بیولوژیک,مواد بیولوژیک آکواریوم,مواد بیولوژیک بیمار,مواد بیولوژیک چیست,مواد بیولوژیک دامپرشکی,مواد بیولوژیک در کشاورزی,مواد بیولوژیک کشاورزی,مواد غذایی بیولوژیک دانلود تحقیق مواد بیولوژیک چه تأثیری بر محیط دارد؟ دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع…

  • تحقیق مدل ديناميک مقياس كامل ضربه گيرهای MR برای كاربردهاي مهندسی عمران

    تحقیق ضربه گیر,تحقیق مدل دینامیک,دانلود تحقیق ضربه گیر,ضربه گیر,ضربه گیر MR,مدل ديناميک مقياس كامل ضربه گيرهای MR,مدل دینامیک مقیاس کامل دانلود تحقیق مدل ديناميک مقياس كامل ضربه گيرهای MR برای كاربردهاي مهندسی عمران دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع مدل…